A Pastoral Universitária dos Institutos Superiores de CENSA tem o compromisso de se estender em todas as áreas universitárias onde o ser humano se encontre, tendo como missão do cuidado com a vida, com o outro, por meio da fé e do acolhimento. Por isso, ela utiliza-se de todas os instrumentos encontrados no meio universitários para chamar o acadêmico a vivenciar esse âmbito pastoral, como o diálogo, a oração, as atividades sociais, a pesquisa científica, sempre pautada na ética e na humanidade.
As atitudes, iniciativas e encontros estão alicerçadas no sistema preventivo de Dom Bosco, pai e mestre da juventude.
Ele revelou em toda a sua vida um envolvimento e uma paixão por Jesus, por meio de seus serviços com os jovens, dedicando a esses o seu sacerdócio.
Seguindo Dom Bosco, temos como princípios os valores humanos, religiosos e afetivos, baseados nas três vigas mestras: a razão (carinho racional e amor equilibrado), a religião (a honra e amor a Deus é o princípio, meio e fim) e a amorevolezza (o carinho, a caridade, a confiança no educador e a familiaridade).